این مهارت، مشارکت و اعتماد واقع بینانه و همکاری با دیگران را مشخص می‌کند و موجب می‌شود تا روابط دوستانه‌ای را با دیگران ایجاد کند و دوستی‌های ناسالم را خاتمه دهد تا کسی از چنین روابطی آسیب نبیند.
مهارت ارتباط بین فردی شامل موارد زیر می‌شود:
• همکاری و مشارکت؛
• اعتماد به گروه؛
• تشخیص مرزهای بین فردی مناسب؛
• دوست یابی؛
• شروع و خاتمه ارتباطات.
